# Legacy Arduino sketches Les fichiers de ce dossier sont les **prototypes originaux** en `.ino` d'avril 2026, avant la restructuration du projet en PlatformIO. Ils sont conservés comme **référence visuelle** : la géométrie de `robot-emotion.ino` a été portée 1:1 dans `lib/Eyes/src/Eyes.cpp`, donc à pixel près le rendu du firmware PlatformIO doit être identique. - `robot-hardware.ino` — premier test d'affichage (neutre statique). - `robot-emotion/robot-emotion.ino` — cycle des 10 émotions. Ne pas les utiliser pour de nouveaux développements : le vrai point d'entrée est désormais `src/main.cpp`.