Ti-Pote 🤖
Robot animatronique de bureau personnel — modulaire, imprimé en 3D, propulsé par l'IA.
Ti-Pote est un compagnon de bureau intelligent qui combine un hardware modulaire imprimé en 3D avec un backend cloud puissant. Le robot agit comme un client léger : il capture la voix et l'environnement de l'utilisateur, tandis que toute l'intelligence (compréhension du langage, function calling, mémoire conversationnelle) est traitée côté serveur.
Vision
Créer un assistant robotique personnel, open-source et modulaire, capable de :
- Converser de manière fluide et naturelle en vocal
- Exécuter des actions concrètes (agenda, emails, recherche web, minuteurs…)
- Apprendre et se souvenir des préférences de l'utilisateur au fil du temps
- S'adapter physiquement grâce à des modules interchangeables (caméra, base mobile, écran…)
Architecture
Ti-Pote suit une architecture hexagonale avec une séparation claire :
┌──────────────┐ WebSocket / REST ┌──────────────────────┐
│ Robot │ ◄──────────────────────────► │ Core Backend │
│ (Thin Client)│ │ (NestJS / TypeScript)│
│ - Micro │ │ - STT / TTS │
│ - Speaker │ │ - LLM + Functions │
│ - Caméra │ │ - Services métier │
│ - Wake Word │ │ - Mémoire │
└──────────────┘ └──────────────────────┘
│
┌─────────┴─────────┐
│ │
PostgreSQL Redis
+ pgvector
Le robot ne fait aucun traitement lourd — il capture, streame, et restitue.
Stack technique
| Composant | Technologie |
|---|---|
| Backend (Core) | TypeScript, NestJS, architecture hexagonale |
| Base de données | PostgreSQL + pgvector |
| Cache / Sessions | Redis |
| Communication | WebSocket (audio), REST (config) |
| Frontend / App | React, Next.js |
| Robot (embarqué) | Raspberry Pi, OpenWakeWord, ReSpeaker |
| STT | Deepgram / Whisper |
| LLM | Configurable (OpenAI, Anthropic, etc.) |
| TTS | ElevenLabs / Azure TTS |
Documentation
| Document | Description |
|---|---|
| Architecture | Architecture hexagonale, services, flux de données |
| Infrastructure | Déploiement cloud, bases de données, monitoring |
| Fonctionnalités | Liste complète des features et cas d'usage |
| Modèle de données | Schéma BDD, entités, relations |
| Mémoire conversationnelle | Système de mémoire à 3 niveaux |
| Hardware | Propositions de composants et modules |
| Roadmap | Phases de développement et priorités |
| Simulateur | Simulateur web et CLI pour développer sans le robot physique |
Équipe
- Arthur — Software & Backend (TypeScript, API, applications)
- Juliann — Hardware & Design (impression 3D, PCB, Arduino)
Licence
À définir.