Legacy Arduino sketches
Les fichiers de ce dossier sont les prototypes originaux en .ino
d'avril 2026, avant la restructuration du projet en PlatformIO.
Ils sont conservés comme référence visuelle : la géométrie de
robot-emotion.ino a été portée 1:1 dans lib/Eyes/src/Eyes.cpp,
donc à pixel près le rendu du firmware PlatformIO doit être identique.
robot-hardware.ino— premier test d'affichage (neutre statique).robot-emotion/robot-emotion.ino— cycle des 10 émotions.
Ne pas les utiliser pour de nouveaux développements : le vrai point
d'entrée est désormais src/main.cpp.