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# Ti-Pote 🤖
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**Robot animatronique de bureau personnel — modulaire, imprimé en 3D, propulsé par l'IA.**
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Ti-Pote est un compagnon de bureau intelligent qui combine un hardware modulaire imprimé en 3D avec un backend cloud puissant. Le robot agit comme un client léger : il capture la voix et l'environnement de l'utilisateur, tandis que toute l'intelligence (compréhension du langage, function calling, mémoire conversationnelle) est traitée côté serveur.
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## Vision
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Créer un assistant robotique personnel, open-source et modulaire, capable de :
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- Converser de manière fluide et naturelle en vocal
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- Exécuter des actions concrètes (agenda, emails, recherche web, minuteurs…)
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- Apprendre et se souvenir des préférences de l'utilisateur au fil du temps
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- S'adapter physiquement grâce à des modules interchangeables (caméra, base mobile, écran…)
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## Architecture
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Ti-Pote suit une **architecture hexagonale** avec une séparation claire :
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```
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┌──────────────┐ WebSocket / REST ┌──────────────────────┐
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│ Robot │ ◄──────────────────────────► │ Core Backend │
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│ (Thin Client)│ │ (NestJS / TypeScript)│
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│ - Micro │ │ - STT / TTS │
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│ - Speaker │ │ - LLM + Functions │
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│ - Caméra │ │ - Services métier │
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│ - Wake Word │ │ - Mémoire │
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└──────────────┘ └──────────────────────┘
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│
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┌─────────┴─────────┐
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│ │
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PostgreSQL Redis
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+ pgvector
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```
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Le robot ne fait **aucun traitement lourd** — il capture, streame, et restitue.
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## Stack technique
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| Composant | Technologie |
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| Backend (Core) | TypeScript, NestJS, architecture hexagonale |
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| Base de données | PostgreSQL + pgvector |
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| Cache / Sessions | Redis |
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| Communication | WebSocket (audio), REST (config) |
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| Frontend / App | React, Next.js |
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| Robot (embarqué) | Raspberry Pi, OpenWakeWord, ReSpeaker |
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| STT | Deepgram / Whisper |
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| LLM | Configurable (OpenAI, Anthropic, etc.) |
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| TTS | ElevenLabs / Azure TTS |
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## Documentation
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| Document | Description |
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| [Architecture](docs/architecture.md) | Architecture hexagonale, services, flux de données |
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| [Infrastructure](docs/infrastructure.md) | Déploiement cloud, bases de données, monitoring |
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| [Fonctionnalités](docs/features.md) | Liste complète des features et cas d'usage |
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| [Modèle de données](docs/data-model.md) | Schéma BDD, entités, relations |
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| [Mémoire conversationnelle](docs/memory-system.md) | Système de mémoire à 3 niveaux |
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| [Hardware](docs/hardware.md) | Propositions de composants et modules |
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| [Roadmap](docs/roadmap.md) | Phases de développement et priorités |
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| [Simulateur](docs/simulator.md) | Simulateur web et CLI pour développer sans le robot physique |
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## Équipe
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- **Arthur** — Software & Backend (TypeScript, API, applications)
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- **Juliann** — Hardware & Design (impression 3D, PCB, Arduino)
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## Licence
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À définir.
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